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菱PLC编程实例

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三菱 FX 系列 PLC 教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例
?三菱 FX 系列 PLC 教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例 第一节 PLC 简述 一、PLC 的特点: 1、高可靠性 2、编程简单,使用方便 ?? 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接*,一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 ?? 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小,重量轻 5、扩充方便,组合灵活 二、PLC 的硬件结构: 1、硬件框图
2、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC 输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合器为电流输入 型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置 RC 滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,因此使得 PLC 内部约有 10ms 的响应滞后。 当各种传感器(如接*开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用 PLC 机内提供的电源或外部独 立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。

3、输出接口电路 ??? PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点: 继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。 晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。 晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。 注意事项: (1)PLC 输出接口是成组的,每一组有一个 COM 口,只能使用同一种电源电压。 (2)PLC 输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。 (3)对于电感性负载应加阻容保护。 (4)负载采用直流电源小于 30V 时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱 FX2 PLC 实物图及面板上的 LED 指示说明(用鼠标在各处点点)全屏观看
第二节 PLC 的工作过程
??? PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一 个完整的周期可分为三个阶段: ??? (一)输入刷新阶段 ??? 程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对 应的输入映象寄存器。 ??? (二)程序处理阶段 ??? 所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第 一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄 存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。

??? (三)输出刷新阶段
??? 将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应 的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

??? 一般地,PLC 的一个扫描周期约 10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后 (输入滤波约 10ms),继电器机械滞后约 10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有 20--30ms 的滞后。
??? 输入信号的有效宽度应大于 1 个周期+10ms。

第三节 三菱 FX PLC 中各种元件介绍(以 FX2-64MR 为例)

一、输入继电器 X

X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37
二、输出继电器 Y
Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37

(共 32 点) (共 32 点)

? X、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 ? Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 ? 可以看出每组都是 8 个 ? 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 ? 可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号
依次编下去。

三、辅助继电器 M (1)通用辅助继电器 M0--M499(共 500 个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。 (2)掉电保持辅助继电器 M500--M1023(共 524 个),PLC 断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作 为 PLC 掉电保持的后备电源。 (3)特殊辅助继电器 M8000--M8255(共 156 点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。 ??? 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为 外部输出负载使用。

四、状态继电器 S (1)通用状态继电器 S0--S499 (2)掉电保持型状态继电器 S499-S899 (3)供信号报警用:S900-S999 状态继电器 S 是对工作步进控*屑蛞妆喑痰闹匾饫锊蛔鹘徊降慕樯堋

五、定时器 T (1)定时器 T0--T199 (200 只):时钟脉冲为 100ms 的定时器,即当设定值 K=1 时,延时 100ms。 ??????????????????? 设定范围为 0.1--3276.7 秒。 T200--T245(46 只):时钟脉冲为 10ms 的定时器,即当设定值 K=1 时,延时 10mS。 ??????????????????? 设定范围为 0.01--327.67 秒。 (2)积算定时器

T246--T249(4 只) :时钟脉冲为 1ms 的积算定时器。 ??????????????????? 设定范围:0.001--32.767 秒。 T250--T255 (6 只) :时钟脉冲为 100ms 的积算定时器。 ??????????????????? 设定范围:0.1--3267.7 秒。 积算定时器的意义:当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始计算延时时间,当设定时间 到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电,积算定时器能保持已经计算 的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用 RST 命令复位。 五、计数器 C (1)16bit 加计数器 C0--C99(100 点):通用型 C100-C199(100 点):掉电保持型 设定值范围:K1--K32767 (2)32bit 可逆计数器 C200--C219(20 点):通用型 C220--C234(15 点):掉电保持型。 设定值范围:-2147483648 到+2147483647 可逆计数器的计数方向(加计数或减计数)由特殊辅助继电器 M8200--M8234 设定。 即 M8△△△接通时作减计数,当 M8△△△断开时作加计数。 (3)高速计数器:C235--C255(后面章节实例中作介绍) 六、数据寄存器 D D0--D199(200 只):通用型数据寄存器,即掉电时全部数据均清零。 D200--D511(312 只):掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器(在实例中作介绍)
第四节 FX2 PLC 基本指令 2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT 2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI 2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI
2-2-4 串联电路块的并联 OR
2-2-5 并联电路块的串联 ANB 2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n 型有) 2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP 2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR 2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF 2-2-10 自保持与解除 SET、RST 2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST 2-2-12 空操作指令 NOP

2-2-12 程序结束指令 END 2-2-13 梯形图设计的规则和技巧 2-2-14 双重输出动作及其对策

?LD,LDI,OUT 指令

指令助记符与功能:
符号、名称 LD 取

功能 a 触点逻辑运算开始

可用元件 X,Y,M,S,T,C

程序步 1

LDI 取反

b 触点逻辑运算开始

X,Y,M,S,T,C

1

OUT 输出

线圈驱动

注:当使用 M1536-M3071 时,程序步加 1。

Y,M,S,T,C

Y,M:1 S,特,M:2 T:3 C:3-5

指令说明:

? LD,LDI 指令用于将触点接到母线上。另外,与后面讲到的 ANB 指令组合,在分支起点处也可使 用。
? OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器 不能使用。
? OUT 指令可作多次并联使用。(在下图中,在 OUT M100 之后,接 OUT T0)
编程:

0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19? ——程序步自动管理空 2 步 7 LD T0 8 OUT Y001

定时器、计数器的程序:

? 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈,使用 OUT 指令以后,必须设定常数 K。此外,也可 指定数据寄存器的地址号。
? 常数 K 的设定范围、实际的定时器常数、相对于 OUT 指令的程序步数(包括设定值)如下表所示。

定时器、计数器 1ms 定时器 10ms 定时器
100ms 定时器

K 的设定范围 1-32,767
1-32,767

实际的设定值 0.001-32.767 秒 0.01-327.67 秒 0.1-3,276.7 秒

步数 3
3

16 位计数器

1-32,767

同左

3

32 位计数器

-2,147,483,648 - +2,147,483,647

同左

3

?AND,ANI 指令

助记符与功能:

符号、名称

功能

可用软元件

程序步

AND 与

a 触点串联连接

X,Y,M,S,T,C

1

ANI 与非

b 触点串联连接

X,Y,M,S,T,C

1

?????? 当使用 M1536-M3071 时,程序步加 1。

指令说明:

? 用 AND,ANI 指令可进行 1 个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制,该指令可多次使用。 ? OUT 指令后,通过触点对其他线圈使用 OUT 指令,称之为纵接输出,(下图的 OUT M101 与 OUT Y004) 这种纵接输出,如果顺序不错,可多次重复。 串联触点数和纵接输出次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机则有限制。 建议尽量做到 1 行不超过 10 个触点和 1 个级圈,总共不要超过 24 行。
编程:

0 LD X002 1 AND X000 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y004 如上图所示,紧接着 OUT M101 以后通过触点 T1 可以驱动 OUT Y004,但如是驱动顺序相反(如左图所示)时,则必 须使用后面讲到的 MPS 和 MPP 命令。

?OR,ORI 指令

指令助记符与功能:

指令助记符、名称

功能

OR 或

a 触点并联连接

ORI 或非

b?触点并联连接

???? 当使用 M1536-M3071 时,程序步加 1

指令说明:

可用软元件 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C

程序步 1 1

? OR、ORI 用作 1 个触点的并联连接指令。 串联连接 2 个以上触点时,并将这种串联电路块与其他电路并联连接时,采用后面讲到的 ORB 指令。

? OR,ORI 是从该指令的步开始,与前面的 LD,LDI 指令步,进行并联连接。并联连接的 次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机时受限制(24 行以下)

编程:

0 LD X004 1 OR X006 2 ORI M102 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110 9 OUT M103

ORB 指令

指令助记符与功能 指令助记符、名称 ORB 电路块或

功能 串联电路块的并联连接

程序步 1

指令说明
? 2 个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时,分支开始用 LD、LDI 指令,分支结束用 ORB 指令。
? ORB 指令与后面讲的 ANB 指令等一样,是不带软元件地址号的独立指令。 ? 有多个并联电路时,若对每个电路块使用 ORB 指令,则并联电路没有限制。(见正确编
程程序) ? ORB 也可以成批地使用,但是由于 LD,LDI 指令的重复使用次数限制在 8 次以下,请务
必注意。(见编程不佳的程序)

编程

正确编程程序 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 ORB 6 LDI X004 7 AND X006 8 ORB

编程不佳的程序 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 LDI X004 6 AND X006 7 ORB 8 ORB

9 OUT Y006

9 OUT Y006

ANB 指令

指令助记符与功能:
指令助记符、名称 ANB 电路块与

功能 并联电路块的串联连接

程序步 1

指令说明:
? 当分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时,使用 ANB 指令,分支的起点用 LD,LDI 指令,并联电路块结束后用 ANB 指令,与前面的电路串联。
? 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时,则 ANB 指令的使用次数没有限制。 ? 也可成批地使用 ANB 指令,但在这种场合,与 ORB 指令一样,LD、LDI 指令的使用次数
是有限制的(8 次以下),请务必请意
编程:
0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 AND X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 OR X006 8 ANB 9 OR X003 10 OUT Y007

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令
指令助指符与功能:

指令助记符、名称 LDP 取脉冲 LDF 取脉冲 ANDP 与脉冲 ANDF 与脉冲 ORP 或脉冲 ORF 或脉冲

功能 上升沿检测运算开始 下降沿检测运算开始 上升沿检测串联连接 下降沿检测串联连接 上升沿检测并联连接 下降沿检测并联连接

可用软元件 X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C

当使用 M1536--M3071 时,程序步加 1,以上指令 FX2N 中才有。

程序步 1 1 1 1 1 1

指令说明:

? LDP、ANDP、ORP 指令是进行上升沿检测的触点指令,仅在指定位软件上沿时(即由 OFF →ON 变化时)接通 1 个扫描周期。
? LDF、ANDF、ORF 指令是进行下降沿检测的触点指令,仅在指定位软元件下降时(即由 ON→OFF 变化时)接通 1 个扫描周期。

编程:

例 1: 例 2:

0 LDP X000 1 ORP X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDP X002 5 OUT M1
0 LDF X000 1 ORF X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDF X002 5 OUT M1

图示理解:

指令助记符与功能

MPS、MRD、MPP 指令

指令助记符、名称 MPS 进栈 MRD 读栈 MPP 出栈
指令说明
编程
例 1:一段栈
例 2:二段栈

功能 进栈 读栈 出栈

程序步 1 1 1

? 在可编程序控制器中有 11 个存储器,用来存 储运算的中间结果,被称为栈存储器。使用一 次 MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存 储器的第 1 段,再使用 MPS 指令,又将此时 刻的运算结果送入栈存储器的第 1 段,而将原 先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。
? 使用 MPP 指令,将最上段的数据读出,同时该 数据从栈存储器中消失,下面的各段数据顺序 向上移动。即所谓后进先出的原则。
? MRD 是读出最上段所存的最新数据的专用指 令,栈存储器内的数据不发生移动。
? 这些指令都是不带软元件地址的独立指令。

0 LD X004 1 MPS 2 AND X005 3 OUT Y002 4 MRD 5 AND X006 6 OUT Y003 7 MRD 8 OUT Y004 9 MPP 10 AND X007 11 OUT Y005

0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 OUT Y000 6 MPP

9 MPP 10 AND X004 11 MPS 12 AND X005 13 OUT Y002 14 MPP 15 AND X006

7 AND X003 8 OUT Y001

16 OUT Y003

例 3:四段栈 请对照一下面的梯形图与例 3:

0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 MPS 6 AND X003 7 MPS 8 AND X004 9 OUT Y000

10 MPP 11 OUT Y001 12 MPP 13 OUT Y002 14 MPP 15 OUT 003 16 MPP 17 OUT Y004

0 LD X000 1 OUT Y004 2 AND X001 3 OUT Y003 4 AND X002 5 OUT Y002 6 AND X003 7 OUT Y001 8 AND X004 9 OUT Y000
MC、MCR 指令

例 3 中需要要三重 MPS 指令编程, 但是如果改成左面的电路,实现 的效果一样。编程却很方便,不 必采用 MPS 指令。

指令助记符与功能

指令助记符、名称 MC 主控指令 MCR 主控复位

功能 公共串联触点的连接 公共串联触点的清除

程序步 3 2

指令说明

? 在下面程序示例中,输入 X000 为接通时,直接执行从 MC 到 MCR 的指令,输入 X000 为 断开时,成为如下形式:
保持当前状态:积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 变成 OFF 的软件:非积算定时器,用 OUT 指令驱动的软元件。
? 主控(MC)指令后,母线(LD、LDI 点)移动主控触点后,MCR 为将其返回原母线的指 令。
? 通过更改软元件地址号 Y、M,可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时,就

和 OUT 指令一样,成为双线圈输出。

编程
例 1:没有嵌套时
例 2:有嵌套时

0 LD X000 1 MC N0 M100 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 OUT Y001 8 MCR N0

??? 没有嵌套结构时,通用 N0 编程。N0 的使用次数没 有限制。有嵌套结构时,嵌 套级 N 的地址号增大,即 N0--N1--N2……N7。

0 LD X000 1 MC N0 M100?? 3 步指令 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 MC N1 M101?? 3 步指令 10 LD X003 11 OUT Y001 12 MCR N1????? 2 步指令 14 LD X004 15 OUT Y002 16 MCR N0????? 2 步指令
PLS、PLF 指令

指令助记符、名称

指令助记符、名称 PLS 上升脉冲 PLF 下沿脉冲
? 当使用 M1536--M3071 时,程序步加 1

功能 上升沿微分输出 下降沿微分输出

程序步 2 2

指令说明

? 使用 PLF 指令时,仅在驱动输入 OFF 后 1 个扫描周期内,软元件 Y、M 动作。 ? 使用 PLS 指令时,仅在驱动输入 ON 后 1 个扫描周期内,软元件 Y、M 动作。

编程
各元件的状态图:

0 LD X000 1 PLS M0?? 2 步指令 3 LD M0 4 SET Y000 5 LD X001 6 PLF M1???? 2 步指令 8 LD M1 9 RST Y000

SET、RST 指令

指令助记符与功能

指令助记符、名称 SET 置位
RST 复位

功能 动作保持
消除动作保持, 寄存器清零

可用软元件

程序步

Y、M、S

Y、M:??????? 1

S、特 M:????? 2

Y、M、S、T、C、D、V、Z T、C:??????? 2 D、V、Z、特 D:3

指令说明

?
? ? ?
编程

在下述程序示例中,X000 一旦接通后,即使它再次成为 OFF,Y000 依然被吸合。X001 一旦接通后,即使它再次成为 OFF,Y000 仍然是释放状态。 对同一种软元件,SET、RST 可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效。 此外,要使数据寄存器 D、变址寄存器 V、Z 的内容清零时,也可使用 RST 指令。 积算定时器 T246--T255 的当前值的复位和触点复位也可用 RST 指令。
0 LD X000 1 SET Y000 2 LD X001 3 RST Y000

计数器软元件的 OUT、RST

指令助记符与功能

指令助记符、名称 OUT 输出 RST 复位

功能 计数线圈的驱动 输出触点的复位、当前值的清零

程序步 32 位计数器:5 16 位计数器:3
2

内部计数器编程

0 LD X010 1 RST C0??? 2 步指令 3 LD X011 4 OUT C0 K10 (3 步指令) 7 LD C0 8 OUT Y000
? C0 对 X011 的 OFF-ON 次数进行增计数,当它达到设定值 K10 时,输出输出点 C0 动作, 以后即使 X011 从 OFF-ON,计数器的当前值不变,输出触点依然动作。
? 为了清除这些当前值,让输出触点复位,则应令 X010 为 ON。 ? 有必要在 OUT 指令后面指定常数 K 或用数据寄存器的地址号作间接设定。 ? 对于掉电保持用计数器,即使停电,也能保持当前值,以及输出触点的工作状态或复位
状态。
高速计数器的编程
0 LD X010 1 OUT M8***? 2 步 3 LD X011 4 RST C***?? 2 步 6 LD XO12 7 OUT C*** K 值(或 D)?? 5 步 12 LD C*** 13 OUT Y002
? 在 C235-C245 的单相单输入计数器中,为了指定计数方向,采用特殊辅助继电器 M8234-M8245。
? 当 X010 为 ON 时,对应 C***的 M8***也 ON,这时 C***为减计数。 ? 当 X010 为 OFF 时,对应 C***的 M8***也 OFF,这时 C***为增计数。 ? X011 为 ON 时,计数器 C***的输出触点复位,计数器的当前值也清零。 ? 当 X012 为 ON 时,对依据计数器地址号确定的计数器输入 X000-X005 的 ON/OFF 进行计
数。 ? 计数器的当前值增加,通过设定值(K 或 D 的内容)时输出触点置位。在减少方向上通
过设定值复位。
NOP、END? 指令

指令助记符与功能

指令助记符、名称 NOP 控操作 END 结束

功能 无动作 输入输出处理和返回到 0 步

程序步 1 1

指令说明

NOP 指令: ??? 1、将程序全部清除时,全部指令成为空操作 ??? 2、若在普通指令与指令之间加入空操作(NOP)指令,则可编程序控制器可继续工作,, 而与此无关。若在编写程序过程中加入空操作指令,则在修改或追加程序时,可以减少步序号 的变化,但是程序步需要有空余。 ??? 3、若将已写入的指令换成 NOP 指令,则电路会发生变化,务必请注意。 END 指令: ??? 1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。若在程序的最后写入 END 指令,则 END 以后的其余程序步不再执行,而真接进行输出处理。 ??? 2、在程序中没有 END 指令时,则处理到最终的程序步再执行输出处理,然后返回 0 步处 理程序。 ??? 3、在调试期间,在各程序段插入 END 指令,可依次检测各程序段的动作。这种场合,在 确 认前面电路块动作正确无误后,依次删去 END 指令。 ??? 4、RUN(运行)开始时的首次执行,从执行 END 指令开始。

梯形图设计的规则和技巧

一、梯形图中的触点应画在水*线上,而不能画在垂直分支上,如图 1(a),由于 X005 画在 垂直分支上,这样很难判断与其他触点的关系,也很难判断 X005 与输出线圈 Y001 的控制方向, 因此应根据从左至右,自上而下的原则。正确的画法如图 1(b)

图 1(a)

?图 1(b)

二、不包含触点的分支应放放在垂直方向,不应放在水*线上,这样便于看清触点的组和对输

出线圈的控制路线,以免编程时出错。如图 2 所示。

图 2(a)不正确画法

图 2(b)正确画法

三、在有几个串联电路相并联时,需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面,在有

几个并联电路串联时,应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面,这样所编的程序比较明

了,使用的指令较少,如图 3 所示。

图 3(a)不正确画法

图 3(b)正确的画法

四、按梯形图编制程序时一定要按从左至右,自上而下的原则进行。

五、在画梯形图时,不能将触点画在线圈的右边,而只能画在线圈的左边,如图 4 所示。

图 4(a)不正确画法

图 4(a)正确画法

六、梯形图画得合理,对编程时指令的使用可减少。
双重输出动作及其对策
双重输出动作
??? 若在顺控程序内进行线圈的双重输出(双 线圈),则后面的动作优先。 如左图所示:考虑一下在多处使用同一线圈 Y003 的情况。 例如:X001=ON,X002=OFF 初次的 Y003,因 X001 接通,因此 YOO3 ON。输 出 Y004 也 ON。 但是第二次的 Y003,因输入 X002 断开,因此其 输出改为 OFF。 因此,实际上外部输出成为: Y003=OFF Y004=ON
双重输出的对策
??? 双重输出(双线圈)在程序方面并不违反输入,但是因为上述动作复杂,因此要按以下示 例改变程序。

?
FX2n 应用指令一览表

类别
程 序 流 程
传 送 与 比 较
四 则 运 算

功能号
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

指令助记符

功???? 能

CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN ADD SUB MUL DIV INC DEC

条件跳转 调用子程序 子程序返回 中断返回 开中断 关中断 主程序结束 监视定时器 循环区开始 循环区结束 比较 区间比较 传送 移位传送 取反 块传送 多点传送 数据交换 求 BCD 码 求二进制码 二进制加法 二进制减法 二进制乘法 二进制除法 二进制加一 二进制减一

D 指令
O O O O O O O O O O O O O O

P 指令
O O O O O O O O O O O O O O O O O O O



26 WADN



27 WOR



28 WXOR

运 29 ENG


30 ROR



31 ROL

32 RCR



33 RCL

34 SFTR 与
35 SFTL



36 WSFR

37 WSFL



38 SFWR

39 SFRD

40 ZRST 41 DECO



42 ENCO

43 SUM



44 BON



45 MEAN

46 ANS



47 ANR

48 SOR

49 FLT

50 REF

51 REFE



52 MTR

53 HSCS



54 HSCR



55 HSZ

56 SPD



57 PLSY

58 PWM

59 PLSR



60 IST

61 SER

便

62 ABSD

63 INCD

逻辑字与 逻辑字或 逻辑字与或
求补码
循环右移 循环左移 带进位右移 带进位左移 位右移 位左移 字右移 字左移 FIFO 写 FIFO 读 区间复位 解码 编码 求置 ON 位的总和 ON 位判断 *均值 标志位置 标志复位 二进制*方根 二进制整数与浮点数转换 刷新 滤波调整正 矩阵输入 比较置位(高速计数器) 比较复位(高速计数器) 区间比较(高速计数器) 脉冲密度 脉冲输出 脉宽调制 带加速减速的脉冲输出
状态初始化 查找数据 绝对值式凸轮控制 增量式凸轮控制

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64 TTMR

65 STMR 令
66 ALT

67 RAMP

68 ROTC

69 SORT

70 TKY

71 HKY



72 DSW



73 SEGD

74 SEGL



75 ARWS



76 ASC

77 PR

I/O

78 FROM

79 TO

80 RS 81 PRUN



82 ASCI

83 HEX



84 CCD



85 VRRD

86 VRSC

备 87

SER 88 PID

89

110 ECMP

111 EZCP

118 EBCD 119 EBIN

120 EAAD



121 ESUB



122 EMUL

123 EDIV

127 ESOR

129 INT

130 SIN

131 COS

示都定时器 特殊定时器 交替输出 斜坡输出 旋转工作台控制 列表数据排序 十键输入 十六键输入 数字开关输入 七段译码 带锁存七段码显示 方向开关 ASCII 码转换 ASCII 码打印输出 读特殊功能模块 写特殊功能模块
串行通讯指令 八进制位传送 将十六进制数转换成 ASCII 码 ASCII 码转换成十六进制数 校验码 模拟量读出 模拟量区间

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PID 运算

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二进制浮点数比较 二进制浮点数区间比较 二进制--十进制浮点数变换 十进制--二进制浮点数变换 二进制浮点数加法 二进制浮点数减法 二进制浮点数乘法 二进制浮点数除除法 二进制浮点数开方 二进制浮点--二进制整数转换 浮点数 SIN 演算 浮点数 COS 演算

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132 TAN

浮点数 TAN 演算

147 SWAP

上下位变换

160 TCMP

时钟数据比较



161 TZCP



162 TADD



163 TSUB



166 TRD

时钟数据区间比较 时钟数据加法 时钟数据减法 时钟数据读出

167 TWR

时钟数据写入

170 GRY 葛雷码
171 GBIN

葛雷码转换 葛雷码逆转换

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(S1)≤(S2) (S1)≥(S2)

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???????? 部分功能指令的应用,在程序实例再作详细介绍

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??????????????第六节 信号控制电梯继电器原理图 ??????????????????????目 录
01 信号控制电梯功能简述

02 主回路 03 安全回路 04 楼层控制回路 05 开关门回路 06 轿内指令信号的登记与消除 07 厅外召呼信号的登记与消除 08 电梯的自动定向 09 启动关门、启动运行 10 门锁、检修、抱闸、运行继电器 11 加速与减速延时 12 停站触发与停站回路 13 电梯的运行、加速、减速与*层回路 14 信号显示 15 元件代号一览表
信号控制电梯功能简述
前言 ??? 因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统,串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与 舒适感大大提高,传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。 其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解 PLC 应用及编程的朋友,因为 PLC 梯形图结构与继电器回路图极为相似,所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路, 才能更好地用 PLC 编程。 信号控制电梯功能简述 ??? 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只 有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只,分别为向上和向下召 唤按钮。

??? 当厅外有人需要搭乘电梯,就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮,召唤信号就被登记。同时轿内操纵 箱上就有显示某层有召唤请求,并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要,按下相应的层站指令按钮。层站指令 被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求,自动判断出运行方向,并在操纵箱的方向按钮 上显示。 ??? 司机根据方向显示,按向上或向下的方向按钮,电梯开始关门,待门全部关好,电梯向上运行,通过压降起 动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中,装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到 达目的层时,自动由快车转为慢车,并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达*层位置停止运行,制动器 抱闸。随即电梯开门,完成了一个电梯运行的过程。 ??? 电梯检修状态的运行:电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮,当处于检修位时, 电梯切断自动定向、快车启动等回路,使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮,电梯即 慢速上行或下行。但检修有优先级别,即轿顶操作权最优先。

1、主回路原理图

主回路

2、原理说明 (1)电梯开始向上启动运行时,快车接触器 K 吸合,向上方向接触器 S 吸合。因为刚启动时接触器 1A 还未吸 合,所以 380V 通过电阻电抗 RQA、XQ 接通电动机快车绕阻,使电动机降压起动运行。 (2)约经过 2 秒左右延时,接触器 1A 吸合,短接电阻电抗,使电动机电压上升到 380V。电梯再经过一个加 速最后达到稳速快车运行状态。 (3)电梯运行到减速点时,上方向接触器 S 仍保持吸合,而快车 K 释放,1A 释放,慢车 M 吸合。因为此时电 动机仍保持高速运转状态,电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以 380V 接入,则制动力矩太强,而使 电梯速度急速下降,舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗,减小慢车线圈对快速运 行电动机的制动力。经过一定时间,接触器 2A 吸,短接一部分电阻,使制动力距增加一些。然后再 3A、4A 也分级吸合,使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。 (4)电梯进入*层点,S、M、2A、3A、4A 同时释放,电动机失电,制动器抱闸,使电梯停止运行。 (相关资料:电动机特性曲线变化) 3、动画演示

1、主回路原理图

主回路

2、原理说明 (1)电梯开始向上启动运行时,快车接触器 K 吸合,向上方向接触器 S 吸合。因为刚启动时接触器 1A 还未吸 合,所以 380V 通过电阻电抗 RQA、XQ 接通电动机快车绕阻,使电动机降压起动运行。 (2)约经过 2 秒左右延时,接触器 1A 吸合,短接电阻电抗,使电动机电压上升到 380V。电梯再经过一个加 速最后达到稳速快车运行状态。 (3)电梯运行到减速点时,上方向接触器 S 仍保持吸合,而快车 K 释放,1A 释放,慢车 M 吸合。因为此时电 动机仍保持高速运转状态,电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以 380V 接入,则制动力矩太强,而使 电梯速度急速下降,舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗,减小慢车线圈对快速运 行电动机的制动力。经过一定时间,接触器 2A 吸,短接一部分电阻,使制动力距增加一些。然后再 3A、4A 也分级吸合,使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。 (4)电梯进入*层点,S、M、2A、3A、4A 同时释放,电动机失电,制动器抱闸,使电梯停止运行。 (相关资料:电动机特性曲线变化) 3、动画演示

1、原理图

?安全回路

2、原理说明 ??? 由整流器出来的 110V 直流电源,正极接通过熔断丝 1RD 接到 02 号线,负极通过熔断丝 2RD 接到 01 号线。 ??? 把电梯中所有安全部件的开关串联一起,控制电源继电器 JY,只要安全部件中有任何一只起保护, 将切断 JY 继电器线圈电源,使 JY 释放。 ??? 02 号线通过 JY 继电器的常开点接到 04 号线,这样,当电梯正常有电时,04 号与 01 号之间应用 110V

直流电,否则切断 04 号线,使后面所有通过 04 号控制的继电器失电。 ??? 串联一个电阻 RY 是起到一个欠电压保护。大家知道,当继电器线圈得到 110V 电吸合后,如果 110V 电源降低到一定范围,继电器线圈仍能维持吸合。这里,当电梯初始得电时,通过 JY 常闭触点(15、16) 使 JY 继电器有 110V 电压吸合,JY 一旦吸合,其常闭触点(15、16)立即数开,让电阻 RY 串入 JY 线圈 回路,使 JY 在一个维持电压下吸合。 ??? 这样当外部电源出现电压不稳定时,如果 01、02 两端电压降低,JY 继电器就先于其它继电器率先断 开,起一个欠电压保护作用。

1、原理图

楼层控制回路

原理说明
??? 在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器,分别为 1YG、2YG、3YG、4YG、5YG,而在轿厢侧装有 一块长条的隔磁铁板,假如电梯从 1 楼向上运行,则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应 器时,该感应器内干簧触点闭合,控制相应的楼层继电器 1JZ~5JZ 吸合。 根据 1JZ~5JZ 的动作,控制 1JZ1~5JZ1 相应的动作。从电路中看出 1JZ1~5JZ1 都有吸合自保持功能, 所以 1JZ1~5JZ1 始终有且只有一只吸合。 动画演示

1、原理图

开关门回路

2、原理说明 (1)正常状态时的关门:当司机输入轿内指令,电梯自动定出方向,司机再按下方向按钮时,关门启动继 电器 1JQ 吸合,控制关门继电器 JGM 吸合。控制门机马达向关门方向运转。门完全关闭结束,打断关门到位 限位 3GM,切断 JGM 回路,门停止运行。 (2)检修状态时的关门:电梯处于检修状态时,检修继电器 JM 吸合,这里通过接下操纵箱上的关门铵钮 AGM,即可使 JGM 吸合。

(3)正常状态时的开门:电梯到站停靠时,状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板,使门区继电 器 JMQ 吸合。等电梯完全停止,4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓,使开门继电器 JKM 吸合。门机向开 门方向旋转,电梯门打开。当门完全开启,切继开门到位限位 2KM,JKM 释放,开门结束。 (3)检修状态时的开门:检修状态时,只有在电梯停止运行时 JTY↓,按下 AKM 可使 JKM 吸合,电梯开门。 (4)电梯开关门中的减速过程: ??? 开门:当 JKM 吸合时,电流一方面通过 DM,另一方面通过开门电阻 RKM,从 M2→M3,使门机向开门方 向旋转,因为此 RKM 时电阻值较大,通过 RKM 的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到 3/4 行程时, 使开关减速限位 1KM 接通,短接了 RKM 的大部分电阻,使通过 RKM 的分流增大,从而使电机转速降低,实现 了开门的减速的功能。 ??? 关门:当 JGM 吸合时,电流一方面通过 DM,另一方面通过关门电阻 RGM,从 M3→M2,使门机向关门方 向旋转。因为此时 RGM 电阻值较大,通过 RGM 的分流较小,所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时, 使关门一级减速限位 1GM 接通,短接了 RGM 的一部分电阻,使从 RGM 的分流增大一些,门机实现一级减速。 电梯门继续关闭到 3/4 行程时,接通二级减速限位 2GM,短接 RGM 的大部分电阻,使从 RGM 的分流进一步增 加,而电梯门机转速进一步降低,实现了关门的二级减速。 ??? 通过调节开关门电路中的总分压电阻 RMD,可以控制开关门的总速度。 ??? 因为当 JY 吸合时,门机励磁绕阻 DMO 一直有电,所以当 JKM 或 JGM 释放时,能使电机立即进入能耗制 动,门机立即停转。而且在电梯门关闭时,能提供一个制动力,保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。
(5)基站锁梯时的开关门: ??? 当下班锁梯时,电梯开到基站,基站限位 KT 闭合,司机需要关闭轿内安全开关 ZA,切*踩芈罚 一方面使 02 号线接至 20 号线(见安全回路),这样,司机通过操作基站厅门外的钥匙 YK 来控制 JKM 或 JGM 的动作来使电梯开关门。

1、原理图

轿内指令信号的登记与消除

3、原理说明 ??? 假如梯在 2 楼,司机按下 5 楼指令 A5J,则 5 楼指令继电器 J5J 吸合,电梯立即定为上方 向(见自动定向电路),通过 JKS1(17)、J5J(12、6),J5J 自保持,信号被登记。当电 梯向上运行到 5 楼 5JZ1 动作,进入减速时,1A 释放,通过 5JZ1(11、12),1A(7、8)把 J5J 继电器线圈两端短路,J5J 释放,实现消号。

??? 电梯停靠在本层时,按本层指令不被接受。

1、原理图

厅外召唤信号的登记与消除

2、原理说明: ???? 假设电梯在一楼,当 3 楼有人接向下招唤按钮 A3X 时,3 楼向下召唤继电器 J3X 吸合,通 过 J3X(6、12)触点自保持。召唤信号被登记。同时,按下 A3X 时控制蜂鸣继电器 JL 吸合,轿 内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。 当??? 电梯向上运行到 3 楼,3JZ1 吸合,这时如果电梯没能继续上行的要求,则 JKS1 释放,通 过 3JZ1(13、14),JKS1(5、11),JQ(5、11)把 J3X 线圈两端短接,实现消号。假如这时 电梯仍有上行信号,即 JKS1 吸合,则 J3X 不消号。必需待上行务任完成,返回接应 3 楼下向的 乘客时,才能消号。 ??? 电梯停止在本层时,如没有运行方向,该层召唤不被登记。如果有运行方向,则同向召唤不 被登记,反向召唤能被登记。

1、原理图

自动定向回路、*层继电器

2、原理说明 自动定向:??? 1JZ1~5JZ1 的状态反映了当前轿厢的实际位置,不管轿厢在何位置,相应的 nJZ1 总是把 A 到 B 这条 纵线分成两段。这样,如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层,则电源只能通过 AB 纵线的上部分 而接通向上方向继电器 JKS、JKS1。反之,如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层,则电源只能通 过 AB 纵线的下部分而接通向下方向继电器 JKX、JKX1。这就是自动定向的原理。 *层、门区继电器: 在轿厢侧面装有 3 只永磁感应器,最上面的为上*层继电器 YPS,中间的为门区感应器 YMQ,下面

的为下*层感应器 YPX。 在井道中每层都装有一块隔磁铁板,在*层位置时,这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。分 别驱动上*层继电器 JPS、下*层继电器 JPX、门区继电器 JMQ。

1、原理图

启动关门、启动运行

2、原理说明 ??? 当司机按了楼层指令后,电梯自动定出方向,JKS 或 JKX 动作。这时司机根据方向 提示按下向上方向按钮(AYS)或向下方向按钮(AYX)时,则向上继电器(JFS)或向下 继电器(JFX)吸合,驱动开门启动继电器 1JQ 吸合,门开始关闭。 ??? 门关闭结束,门锁继电器吸合,通过原来的定向 JKS 或 JKX,驱动启动继电器 JQ 吸 合,电梯开始运行快车。 ??? 在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位 2KW 和 1KW。当电梯达到端站减 速位置时,断开强迫减速限位触点,强迫使 JQ 释放,电梯停止快车运行而进入慢车状态。

1、原理图

门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路

2、原理说明

门锁 JMS: ? ??? 在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点,只有当全部门关闭好后,所有门电气联锁联点闭合, 门锁继电器 JMS 吸合,电梯才能运行。 检修 JM: ??? 在轿内和轿内都装有检修开关,检修开关拨至检修位时,检修继电器 JM 吸合,电梯处于检修状态。 抱闸线圈:DZZ ??? 在下列四种状态下,抱闸线圈得电,制动器打开: (1)快车上行,即 S↑、K↑。 (2)快车下行,即 X↑,K↑。 (3)慢车上行,即 S↑,M↑。 (4)慢车下行,即 X↑、M↑。 ??? 电梯开始运行时,因为 1A、2A 仍未吸合,它们的常闭触点把 RZ1 短路,所以 DZZ 得以 110V 直流 电压,电梯启动后经过一段时间延时,1A 吸合,使电阻 RZ1 串联到 DZZ 线圈中,DZZ 两端电压下降至 70V 左右,称为维持电压。电容 C8 的作用是为了 DZZ 从 110V 电压降至维持电压时有一个过渡的过程, 防止 DZZ 电压的瞬变而引起误动作。电阻 RZ2 构成 DZZ 的放电回路。 为了防止电梯从快车 K 转换到慢车 M 时,DZZ 有一个断电的瞬间,所以放入 JK 延时继电器,从而保证 了制动器不会发生两次动作。 运行继电器 JYT: 当电梯上行接触器 S 或下行接触器 X 吸合时,运行继电器 JYT 吸合,表示电梯在运行之中。???

1、原理图

加速与减速延时继电器

2、原理说明: ??? 当司机按下方向按钮启动关门时,通过 JYT、1JQ,使 J1SA 吸合,则时通过 R1SA 给电容 C1SA 充电,当电梯开始运行时,JYT↓,J1SA 并未立即释放,C1SA 通过 R1SA 对 J1SA 放电,使 J1SA 仍 吸合一段时间,所以 J1SA 是延时释放继电器。当 J1SA 释放时,一级加速接触器 1A 吸合,电梯经 过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态(参看运行回路)。 ??? 电梯在快车运行状态时,J2SA、J3SA、J4SA 都处于吸合状态,一旦转入慢车,M↑→J2SA 延时

释放→2A↑→J3SA 延时释放→3A↑→J4SA 延时释放→4A↑,形成 1 级、2 级、3 级减速。 ??? 在快车转慢车时,JK 也延时延放。

? 1、原理图

停站触发与停站回路

2、原理说明 ??? 假如电梯从 1 楼驶往 4 楼。J4J 吸合。 ??? 电梯向上行驶,当隔磁铁板插入 4 楼感应器中时,4JZ 吸合,停站触发继电器 JTQ 延时释 放。 通过 J4J、4JZ、JTQ 延时断开触点(1、7),接通停站继电器 JT,电梯进入减速停站。 ??? 停站触发继电器 JTQ 的延时时间最好在 0.1 秒以下,它的作用是为了保证电梯到达某楼层 后,不再响应该楼层发出的停车指令。比如你在电梯在开往四楼中,途经 3 楼时再输入 3 楼指 令,电梯将只记忆该 3 楼指令,而不应答停车。如果 JTQ 的延时时间过长,则有可能答应这个 停车指令,而此时减速距离已不够,会引起冲层的现象。

1、原理图

运行、减速、*层

2、原理说明 ??? 快车上行:JQ 吸合,使快车接触器 K 吸合,(回路 1)快车延时继电器 JK 吸合,通过已定的 方向 JKS,使向上运行接触器 S 吸合,因为此时 1A 仍未吸合,所以电梯快车降压启动,经过延时, 1A 吸合,电梯加速,最后达到快车稳速向上运行。 ??? 减速:运行到目的层时,JQ 释放,K 释放,M 吸合。在 K 释放后,S 通过(回路 2)JK(3、8) --S(1、2)--X(3、4)继续保持吸合,电梯以慢车向上运行,并通过 2A、3A、4A 的逐级吸合, 进行三级减速制动,最后进入慢车稳速运行。 ??? 当 JK 释放后,S 通过(回路 3)JM(13、14)--JMQ(2、8)--M(1、2)--S(1、2)继续自

保。 ??? *层:电梯继续慢速上行,上*层感应器率先插入楼层隔磁铁板,这时 S 可以通过(回路 4) JPS(3、8)--JQ(2、8)--JPX(2、8),K(3、4)--JM(13、14)吸合,电梯再上升到门区感 应器插入时,回路 3 断开,S 只通过回路 4 吸合,当下*层感应器插入时,电梯正好*层,回路 4 断开,S 释放,M 释放,电梯停止运行。

1、原理图

运行、减速、*层

2、原理说明 ??? 快车上行:JQ 吸合,使快车接触器 K 吸合,(回路 1)快车延时继电器 JK 吸合,通过已定的 方向 JKS,使向上运行接触器 S 吸合,因为此时 1A 仍未吸合,所以电梯快车降压启动,经过延时, 1A 吸合,电梯加速,最后达到快车稳速向上运行。 ??? 减速:运行到目的层时,JQ 释放,K 释放,M 吸合。在 K 释放后,S 通过(回路 2)JK(3、8) --S(1、2)--X(3、4)继续保持吸合,电梯以慢车向上运行,并通过 2A、3A、4A 的逐级吸合, 进行三级减速制动,最后进入慢车稳速运行。 ??? 当 JK 释放后,S 通过(回路 3)JM(13、14)--JMQ(2、8)--M(1、2)--S(1、2)继续自 保。 ??? *层:电梯继续慢速上行,上*层感应器率先插入楼层隔磁铁板,这时 S 可以通过(回路 4) JPS(3、8)--JQ(2、8)--JPX(2、8),K(3、4)--JM(13、14)吸合,电梯再上升到门区感 应器插入时,回路 3 断开,S 只通过回路 4 吸合,当下*层感应器插入时,电梯正好*层,回路 4 断开,S 释放,M 释放,电梯停止运行。

一、楼层及方向显示原理图

显示回路

二、指令及召唤信号显示

?

A1J--A5J

A1S-A4S

A2X-A5X

按 AKM AGM
钮 AYS

AYX

ADS

ADX

感 1YG-4YG



YPS YPX

器 YMQ

J1J-J5J

J1S-J4S

J2X-J5X

1JZ-5JZ

1JZ1-5JZ1

JKM

JGM

1JQ

JQ

JKS

继 JKS1 JKX

电 JKX1

JFS 器 JFX

JMS

JY

JM

JYT

JTQ

JT

J1SA

J2SA

J3SA

J4SA

元件代号一览表
1-5 楼指令按钮 1-4 楼上召唤按钮 2-5 楼下召唤按钮 开门按钮 关门按钮 轿内向*磁 轿内向下按钮 轿顶向*磁 轿顶向下按钮 1-4 楼层楼感应器 上*层感应器 下*层感应器 门区感应器 1-5 楼指令继电器 1-4 楼上召唤继电器 2-5 楼下召唤继电器 1-5 楼层楼继电器 1-5 楼层楼控制继电器 开门继电器 关门继电器 关门启动继电器 启动运行继电器 上方向继电器 上方向辅助继电器 下方向继电器 下方向辅助继电器 向上继电器 向下继电器 门锁继电器 电压继电器 检修继电器 运行继电器 停站触发继电器 停站继电器 一级加速延时继电器 一级减速延时继电器 二级减速延时继电器 三级减速延时继电器

JK JL JPS JPX JXW 1RT 2RT
JMQ
S 接X
K 触M
1A 器 2A
3A
4A

DZZ

DMO

DM

限 位
开 关 门锁 电

1KW 2KW 3KW 4KW KMJ1 3GM 2KM 1GM 2GM 1KM KT ZA ZT KQ KXZ Z1 ZM YK KMJ 1KMT-5KMT RY

快车延时继电器 蜂鸣器继电器 上*层继电器 下*层继电器 相序继电器 快车热继电器 慢车热继电器
门区继电器
上行接触器 下行接触器 快车接触器 慢车接触器 快车一级加速接触器 慢车一级减速接触器 慢画二级减速接触器
慢车三级减速接触器
抱闸线圈
门机定子
门机转子
向下强迫减速限位 向上强迫减速限位 下终端限位 上终端限位 快车限位 关门终端限位 开门终端限位 关门一级减速限位 关门二级减速限位 开关一级减速限位 基站限位 安全开关 急停开关 安全窗开关 地坑断绳开关 轿顶检修开关 轿内检修开关 基站厅开钥匙开关 轿门门电气联锁 1-5 楼厅门电气联锁 电压继电器分压电阻

RZ1 阻 RZ2
RMD RKM RGM R1SA R2SA R3SA R4SA RTQ RT RK R1J-R5J R1S-R4S R2X-R5X C8 C1SA C2SA 电 C3SA 容 C4SA CK CTQ CT
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抱闸分压电阻 抱闸放电电阻 门机总速度调整电阻 开门减速调整电阻 关门减速调整电阻 一级加速延时调整电阻 一级减速延时调整电阻 二级减速延时调整电阻 三级减速延时调整电阻 停站触发延时调整电阻 停站继电器延时调整电阻 快车延时调整电阻 1-5 楼指信消号电阻 1-4 楼上召消号电阻 2-5 楼下召消号电阻 制动器电容 一级加速延时电容 一级减速延时电容 二级减速延时电容 三级减速延时电容 快车延时电容 停站触发延时电容 停站继电器延时电容

集选控制电梯继电器原理
1 集选控制电梯功能要求 2 一则集选电梯继电器原理图

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第八节 信号控制双速电梯 PLC 程序
1、编制 PLC 程序的步骤 2、确定 I/O 接口点数及 PLC 选型 3、绘制电路原理图和安装接线图 4、编制 PLC 梯形图 ?(1)楼层控制回路 ?(2)指令、召唤信号的登记与消除 ?(3)自动定向回路 ?(4)启动关门与启动 ?(5)开关门回路 ?(6)基站锁梯 ?(7)上行、下行接触器,运行继电器 ?(8)停站触发与停站 ?(9)快车、慢车接触器,JK 继电器 ?(10)1A、2A、3A、4A 接触器 ?(11)蜂鸣器、结束 ??? 源程序下载

1 系统设计

编制 PLC 电梯程序的步骤

??? 根据确定电梯的拖动和控制方式及其它特殊要求,根据所在单位和个人条件, 计算 I/O 点数和选择 PC 机的规格型号,并设计绘制电路原理图和安装接线图。 2 设计 PLC 梯形图程序 ??? 采用 PLC 作为中间过程控制的电梯电气控制,在电路原理图和安装接线图设计 绘制完成后,还必须设计绘制与电路原理图对应的 PLC 梯形图程序,梯形图程序是 PLC 内各种软硬继电器的逻辑控制图,它的逻辑控制方式类似于中间过程控制继电 器之间的逻辑控制电路图,因此它是 PLC 控制电气系统设计工作的重要环节之一。 设计梯形图程序时,应接 PLC 使用手册的方法,了解 PLC 的 I/O 接口分配、组合排 列和代号,机内各种软继电器、数据区、通道代号,常用指令的编制规则和代号等。 ??? 设计梯形图一般应遵守以下规则: ??? (1)I/O 点和内部各种软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。 ??? (2)软继电器的线圈不能与左边的母线直接连接,应有过渡点。 ??? (3)软继电器的右边不能再有接点。 ??? (4)在一套梯形图中,相同代号的线圈不能重复出现。(用 SET、RST 指令外) ??? (5)PLC 的输入输出点可当软继电器来使用。 3、灌输程序 ??? 梯形图编制好后,必须灌输到 PLC 的存储器中方可运行。现在大家都有电脑, 我们可以用编程软件把梯形图编好,用专用的电缆把电脑与 PLC 连接后,就可把程 序写到 PLC 中去了。 4、模拟运行 ??? 程序灌入 PLC 中之后,先要进行模拟运行。方法可用搭接线的办法模拟输入端 的各种状态,观看输出信号是否达到设计要求。 编程软件介绍 ??? 我们采用三菱 FX 系列的 PLC,可以使用三菱 FX 系列 PLC 专用编程软件 FxGP/WIN 来编程。该软件可以采用三种方式来编程:(1)输入指令方式 (2)画梯形图方 式? (3)SFC 编程方式。利用一根专用电缆 SC-09 可以与 PLC 通信,达到灌输或读 出程序的目的。而且可以在线监控运行中的 PLC,观察 PLC 内部各种软继电器的动 作状态,使用十分方便。

确定 I/O 接口点数、PLC 选型

??? 现在我们以编制一台 3 门 3 站的信号控制双速电梯为例,先根据控制要求计算 所需要的 I/O 接口点数。

1、输入接口: (1)安全回路 (2)门锁 (3)检修开关 (4)上*层感应器 (5)下*层感应器 (6)向*磁 (7)向下按钮 (8)关门按钮 (9)开门按钮 (10)上强迫减速限位 (11)下强迫减速限位 (12)消号按钮 (13)锁梯钥匙 (14)一楼楼层感应器 (15)二楼楼层感应器 (16)三楼楼层感应器 (17)一楼指令按钮 (18)二楼指令按钮 (19)三楼指令按钮 (20)一楼向上召唤按钮 (21)二楼向上召唤按钮 (22)二楼向下召唤按钮 (23)三楼向下召唤按钮

2、输出接口 (1)上行接触器 (2)下行接触器 (3)快车接触器 (4)慢车接触器 (5)一级加速接触器 (6)一级减速接触器 (7)二级减速接触器 (8)三级减速接触器 以上为一组:选用交流 220V 电压的接触器 (9)开门继电器 (10)关门继电器 (11)JK 继电器 (12)蜂鸣器 (13)向上方向显示 (14)向下方向显示 (15)一楼楼层显示 (16)二楼楼层显示 (17)三楼楼层显示 (18)一楼指令显示 (19)二楼指令显示 (20)三楼指令显示 (21)一楼上召唤显示 (22)二楼上召唤显示 (23)二楼下召唤显示 (24)三楼下召唤显示

以上合并为一组,选用交流 24V 电压电源
??? 根据计算,输入共 23 点,输出共 24 点,我们可以选用 FX2n-48MR 的 PLC 来编 制程序(输入输出各 24 点)。

一、主回路

绘制原理图及 PLC 安装接线图

二、安全回路、门锁回路、制动器、门机回路 三、PLC 接线图(输入回路) 三、PLC 接线图(输出回路) ??? 图中线号与继电(接触)器触点号可根据实际情况自定义,这里不再画出。另电 源部分与照明部分也未画出。(实在是画累了哦? ^-^ )
楼层控制回路
指令、召唤信号的登记与消除

自动定向回路 启动关门与启动

开关门继电器 基站锁梯
上行、下行接触器,运行继电器

停站触发与停站 快车、慢车接触器,JK 继电器
1A、2A、3A、4A 接触器

蜂鸣器、结束
用上行和下行换速开关来进行楼层翻转的原理
作者:增清 在传统的电梯电路中,通常是用楼层感应器的信号来进行楼层的翻转。这样井道中每 个楼层至少要装一个感应器,占用 PLC 的输入点数多。由于 PLC 的编程功能十分丰富,所 以可以采取利用上行换速和下行换速信号来进行楼层的翻转,这样只需要在轿厢侧装两只 感应器,便可实现电梯楼层的翻转及减速信号的发出,既给安装带来方便又节约了成本。 PLC 编程梯形图如下所示(四层电梯为例)

1、当电梯上行时,每当上换速感应器插入隔磁板时,使 M0 有一个周期的触发。 2、M0 吸合一下,使寄存器 D200 内数值增 1。 3、当电梯下行时,每当下换速感应器插入隔磁板时,使 M1 有一个周期的触发。 4、M1 吸合一下,使寄存器 D200 内的数值减 1。 5、当电梯下行到最低层,下强迫开关动作时,使 D200 内的数值强制为 1。 6、当电梯上行到最高层,上强迫开关动作时,使 D200 内的数值强制为 4。(这里以 4 层为例) 这样,D200 内的实际数值就反映了电梯的实际楼层数值,对 D200 进行解码,得出 M501 吸合时为 1 楼,M502 吸合时为 2 楼,M503 吸合时为 3 楼,M504 吸合时为 4 楼。同时,电梯 进行楼层翻转时也给出了电梯的减速信号。




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